我校学子在2018中国工程机器人大赛中取得佳绩

426日至29日,经过四天的激烈角逐,2018中国工程机器人大赛在中国地质大学(武汉)圆满落幕。本次大赛吸引了全国各地包括四川大学、中国地质大学、南京理工大学等在内的355个学校和单位的1858支代表队同台竞技。由我校机械工程学院张志安老师、自动化学院吴益飞、李胜、郭健老师担任指导教师,机械学院、自动化学院学生为主组成的我校19支代表队载誉归来,共获得全国一等奖6项、二等奖2项、三等奖4项、优胜奖7项。

本次大赛由教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟中国委员会、科技部生产力促进中心服务机器人专业委员会、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会等单位联合举办,中国地质大学承办。大赛包含机器人工程创新设计、人工智能、机器人搬运、机器人竞速、机器人竞技等18大项比赛,有29个省市自治区、355个单位的1858支代表队报名参赛,其中参赛教师2591人、参赛学生5186人。共评出一等奖279个,二等奖372个,三等奖465个。比赛项目、参赛学校、队伍数量及参赛师生总数又创历史新高。

本次大赛我校参赛项目包括机器人搬运工程项目光电车型赛、室内空中机器人项目小型四旋翼赛、工程越野项目全地形赛、工程越野项目对抗赛、机器人赛车项目竞技赛、仿人搏击项目遥控赛、机器人舞蹈以及六足机器人竞速八个项目的角逐。

工程越野对抗赛

工程越野比赛项目主要模拟工程车在复杂工程场景中运输搬运物料,要求机器人在比赛场地内完成规则要求的工程越野机器人比赛任务。对抗赛要求比赛双方车辆同时出发到物料所在地取得物料,在对抗区出现碰撞后一方翻车,另一方获胜。此次参加比赛的两只队伍凭借创新的机械结构、简洁的硬件电路和高效的控制算法使机器人在比赛中表现出了良好的环境适应能力、极佳的运行稳定性和可靠性。最终成功击败了多支队伍,最后分获一等奖(季军)及二等奖。  

仿人搏击项目遥控赛要求参赛者设计小型仿人型双足步行机器人,在场地内进行仿人搏击比赛。我校参赛队员在优化了机械结构的基础上,不断进取,创造性地提出了全新的软件设计思路,并将其应用在了机器人的软件控制部分,将机器人的程序分为动作库和动作指令两个部分,这中设计方法即增强了机器人的操控性能,又极大地增加了机器人搏击动作的多样性。凭借对搏击动作的优化、快速响应的遥控设备和稳定高效的机身平衡算法使机器人在比赛中表现出了良好的机动性、极佳的操作性和可靠性。最终成功击败了多支队伍,挺进决赛,获得了该项目的一等奖。

仿人搏击遥控赛

机器人赛程比赛项目主要模仿小型赛车在公路环境下自主行驶,竞技赛要求机器人在比赛场地内绕标杆程S形避障行驶。此项目为为第一次参赛项目,我校参加本次比赛的两只参赛队伍表现不俗,凭借优异的表现,稳定的发挥均获一等奖。

机器人赛车竞技赛

我校在机器人舞蹈项目中同样发挥优异,我校舞蹈机器人队伍先后成功对高难度的双机器人交错侧翻以及金鸡独立动作进行了挑战,并顺利完成所有舞蹈动作。在现场比赛各队中,我校机器人群舞展示了高难度、高精度和零失误的高水准表演,获得裁判和观众的惊呼与好评。

机器人舞蹈赛

本次参赛得到了学校教务处、机械工程学院、自动化学院的大力支持,为成绩的取得提供了有力保障。


附:我校学子2018中国工程机器人大赛获奖情况


队名

所获奖项

参赛项目

参赛队员

指导老师

单位

八百标兵队

一等奖

(亚军)

机器人舞蹈项目双足仿人赛

李圣巍 耿泽 张帅帅

吴益飞

李胜

自动化

学院

新手上路

一等奖(季军)

工程越野项目对抗赛

陈华伟 徐伟 温锦航

张志安

机械工程学院

橘里橘气

一等奖

空中机器人项目小型四旋翼赛

吴林蔚 谢瑞凌 刘凇含

张志安

机械工程学院

天火

一等奖

机器人赛车项目竞技赛

王大伟 黎晴亮 蒋元禛

张志安

机械工程学院

初号机

一等奖

机器人赛车项目竞技赛

徐鲁 饶兴禹 韩知宜

张志安

机械工程学院

NJUST搏击一队

一等奖

仿人搏击项目遥控赛

朱佳琪 吕毅轩 任航

郭健

吴益飞

自动化

学院

舞动青春队

二等奖

机器人舞蹈项目双足仿人赛

袁正 刘金泽 王宇杰

郭健

吴益飞

自动化

学院

永远都

二等奖

工程越野项目对抗赛

郑国煌 张浩志 陈嘉桐

张志安

机械工程学院

和平使者队

三等奖

机器人移动项目六足竞走赛

吴舜禹 张伟 陈哲浩

李胜

吴益飞

自动化学院

NJUST搏击二队

三等奖

仿人搏击项目遥控赛

靳懿 周唯 时锋

吴益飞

郭健

自动化学院

NJUST搬运1

三等奖

搬运工程项目光电车型赛

程光冉 孙智超 刘越

吴益飞

李胜

自动化

学院

你们说的都

三等奖

搬运工程项目光电车型赛

陈晨 孙国星 孙蒙恩

张志安

机械工程学院